体是被整个铸造出来的，并不能单独更换其中的某一个部分，这在当年的条件下算是一种优势，但到了想要改装的时候就麻烦了。
所以韩峰设计的这个套件的思路其实很简单，就是直接放弃对炸弹本身的修改，把套件本身设计成类似一架小飞机的样子，拥有可以折叠的主翼和三片尾翼，具备独立进行滑翔飞行的能力，而炸弹则只作为载荷被挂在套件下面，这样不仅FAB500，实际上任何炸弹都可以通过这个套件被迅速转化为卫星制导武器，通用性极高。
“嗯，然后就是飞控计算机的电路设计……”
在完成了外形方面的优化之后，韩峰再次启动了AltiumDesigner，精确制导武器本质上也是一个可操控的飞行器，需要把接收到的位置信息和目标信息转化成对于舵面的控制，因此当然也需要飞控计算机。
只不过相比于飞机，由于功能简单而且是一次性的，所以相对比较简陋。
“考虑到成本和处理器的运算速度，DSP可以直接批量采购德州仪器的TMS320C6713B，甚至比工坊造的还便宜，外部扩展1片1MB的程序储存器用来容纳飞控程序软件就足够了……”
“飞控计算机需要频繁地与外围设备进行的信息交换和控制信号输出，通讯任务可以交给FPGA来进行，同样可以采购货架产品XC2S200E……”
“FPGA和DSP之间通过地址总线、数据总线和控制总线链接，舵机控制由DSP芯片完成，输出信号采用8通道A/D转换器，100kps采样速率，8位数据总线与DSP芯片的的EMIF接口数据总线低8位相连……”
“舵机反馈输入信号用4通道D/A转换器足够了，数据线SDI接AFSX0，输入时钟CLK接ACLKX0，片选信号接FPGA……”
“FPGA通过RS232和RS422接口分别接卫星导航信号模块和惯性测量单元，同时通过1553B总线接入公约组织飞机的火控系统，或者通过FOCT18977总线接入露西亚飞机的火控系统……”
看着屏幕上已经完善的硬件系统框架和电路结构图，韩峰搓了搓手，长长地呼出一口气：“老唐啊，没想到你教给我的东西竟然还能在这用上……”
老唐是韩峰重生前读研究生时候的导师。
硬件系统设计完之后，接下来还需要设计一个尽可能简单，但效果明确的制导律，主要是为了使导弹保持视线角在空间的稳定，并保持视线角速率趋近于零。
“先画一个弹目相对运动图，这样就可以得到炸弹的相对运动方程组，微分后再取合适的状态变量就可以得到一个不确定性系统的模型。”
“考虑到卫星
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